龙华新闻全媒体记者 金璐 通讯员 徐浩 文/图

日前，龙华区企业乐聚（深圳）机器人技术有限公司将第100台全尺寸人形机器人“夸父”交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最多的人形机器人企业。这些“进厂打工”的全尺寸机器人将深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化的操作，大大提升作业效率。

▲人形机器人“夸父”生产车间。

过去一年，乐聚稳扎稳打，其全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研教育3大场景实现了稳定交付的突破。“稳定交付的背后，是乐聚十年磨一剑的团队沉淀、日复一日的自我迭代。”据乐聚相关负责人介绍，过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成三次产品大迭代。技术团队根据场景端实时反馈的应用情况，每周、每月都会基于真实场景问题，从客户需求驱动产品不断改进。

在硬件层面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载）、关节散热、续航、传感器（深度摄像头、激光雷达）等硬件进行了改进，使得机器人整体在稳定性、易用性、实用性方面有了大幅提升。在软件层面，乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《RAL》上。目前，团队的Model-Based控制算法，与特斯拉和Figure站在同一水平线上。该算法结合基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高求解精度、拟人化自然运动、流畅平滑的控制效果等特点。在具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业已取得阶段性成果。从2024年6月，人形机器人“夸父”搭载盘古大模型亮相华为开发者大会，展示在工业、家庭场景中的泛化潜力，并与华为云CEO张平安击掌互动；2024年10月，参与2024全球移动宽带论坛（MBBF2024）GTI“智网慧城”全球计划；到2024年12月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立，乐聚与以华为云为代表的大模型企业，从技术、业务、战略层等多方面合作正在稳步推进中，2025年人形机器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

▲“夸父”已交付至深圳市创新投资集团担任“快递员”。

此外，乐聚与北京通院合作，正在快速推进基于Model-Based的强化学习运动控制技术，该技术预期能够显著提升复杂任务和操作模型效果，目前已应用于极寒气候下户外长距离跑步测试（实况），在工业制造、商业服务等场景拓展全身操作，进行类人速度和类人展示效果的能力提升。

▲“夸父”已交付至中国移动智慧家庭运营中心展厅担任“导览员”。

▲“夸父”已交付至一汽红旗执行搬箱任务。

“乐聚第100台全尺寸人形机器人交付，只是人形机器人商业化万里长征的第一步。”该负责人表示，下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，携手生态合作伙伴，积极拥抱人形机器人这一继计算机、互联网、新能源汽车之后的下一个万亿级蓝海市场，让人形机器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服务于人、服务于行业、服务于产业，为新质生产力培育及发展提供新动能。