无人机足球核心规则

（国标2025版·精简）

地面遥控球形无人机，两队对抗、把球撞进对方球门，规则对标足球+空中对抗。

✅ 赛制与队伍

• 主流赛制：3V3（F9A-B/C）、5V5（F9A-A）；青少年常用3V3、3局2胜、每局3分钟。

• 队伍构成：每队3–5人，1人1机；设进攻机（得分）、防守机（干扰/阻挡）；3V3仅1台可得分，5V5最多2台可得分。

• 操作区：选手在指定地面区域操作，全程不得离场；可备1台备用机，换机要裁判允许。

✅ 场地与球门

• 场地：矩形，分中线、中圈、禁区；3V3约10×6m，5V5约18×10m；围网防飞出。

• 球门：圆形，内径约30cm；底线居中；球完全过线入网才算得分。

✅ 比赛流程（标准）

1. 时长：上下半场各3分钟（青少年）/5–8分钟（成人）；中场休息2分钟；无暂停，伤停补时由裁判定。

2. 开球：中线开球；球落中圈、双方退半场；鸣哨后启动。

3. 得分：进攻机完全入网有效；进球后全队退回半场再进攻，否则无效。

4. 出界：球出边线/底线，由裁判放回最近点；手碰球、落地判对方发球。

5. 胜负：常规时间进球多者胜；平局→加时（金球）→点球大战（3轮）。

✅ 犯规与判罚（重点）

• 黄牌（警告）：故意撞机、越位、禁区停留超5秒、操作离场、干扰裁判；2黄=1红（离场）。

• 红牌（直接离场）：恶意撞击、违规改装、多次拒判；少人继续比赛。

• 越位：进攻机先过中线/进对方半场即越位；需全队退回半场解除；越位进球无效。

• 点球：禁区故意犯规、防守干扰得分；点球在禁区点，1机单攻、门将防守。