龙华新闻全媒体记者 金璐/文 陈建华/图

“鲁班”机器人整机组装。

4月12日，位于龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。作为深圳首条人形机器人中试产线，它不仅是乐聚深耕人形机器人领域十年的关键里程碑，更是中国具身智能产业从实验室研发迈向规模化量产的重要标志。这条产线以柔性化、标准化、智能化为核心，为人形机器人万台级量产筑牢工艺底座、确立质量标杆，推动乐聚机器人“夸父”等系列产品加速走进工业、商业、家庭等多元场景，助力中国在全球人形机器人竞赛中抢占先机。

乐聚机器人中试产线启用。

柔性智造赋能

为大批量生产铺路定标

走进位于龙华区的乐聚机器人中试产线，这里主要分为机器人部位装配、整机部位合装、通电参数调试、机器人功能测试四大板块。在装配区的柔性产线上，几名工程师正在对人形机器人的不同部位进行装配，MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

“鲁班”机器人进行测试。

在另一边的一大片空地上，已经完成组装和调试环节的几台“鲁班”机器人，有的正在进行时长半个小时的踏步测试，有的则打出了一套“太极拳”。“在整机装配好之后，我们通常会有针对人形机器人的30余项测试内容，一整套测试流程从开发到正式启用，在机器人身上大概需要四五个月的时间。”乐聚机器人助理副总裁曹雨说。

乐聚生产的具身机器人。

中试产线是乐聚机器人从产品研发到大规模量产之间的“减速带”。据曹雨介绍，当前人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题，而中试产线正是破解这一难题的关键。“我们会在中试环节验证工艺行不行、供应链是否稳定、可靠性有没有保障，”曹雨说：“总之，就是要通过中试环节，把标准立起来，把成本控下来，确保后续大规模生产过程中不会出现造太贵、造不好、造不稳的情况。”

乐聚机器人相关负责人向记者详细介绍了这条聚焦人形机器人量产前验证的中试产线。该产线打破传统生产模式局限，以“柔性+标准+智能”三位一体设计，采用柔性产线搭配人工操作的创新模式，可快速适配不同型号机器人生产换型，充分发挥人工纠错与精细装配优势。

以正在场地进行检验的“鲁班2”机型为例，该产线已完成两大版本迭代验证，累计开展170余次工艺改进，从零部件装配到整机调试，每一个环节都历经反复打磨，确保产品成熟度与稳定性。模块化组装与独立测试深度融合，覆盖试工艺、试量产全流程，建立起从核心部件到整机的全链条质量标准体系，让每一台下线机器人都具备可靠性能。而此前，乐聚机器人的“夸父5”就在中试产线上“打磨”了4到5个月，并已被导入量产阶段。

数字化支撑生产过程，MES数字化管理系统实时记录的装配数据，可为后续大规模量产提供数据支撑与经验参考。目前产线年规划产能达500台至1000台，首要任务是为大批量生产制定标准化作业流程，打通研发成果到量产落地的关键堵点。

以中试破局

引领人形机器人产业化

“中试产线的启用，是乐聚机器人发展到大规模量产的产物，对乐聚未来的发展具有重要意义。”曹雨说。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，乐聚机器人自2016年成立以来，始终专注人形机器人核心技术自主研发，构建“大脑－小脑－操作系统－本体”全栈技术体系，推出AELOS、ROBAN（鲁班）、KUAVO（夸父）等系列标杆产品，并实现批量交付。本次启用的中试产线，通过标准化流程、数字化管控、柔性化生产，解决了行业工艺不稳定、质量参差等痛点，为行业提供可复制、可推广的量产经验，推动人形机器人从样机试制迈向规模化制造，加速产业成熟，树立了人形机器人中试量产新标杆。

此外，中试产线也正在助力乐聚机器人完善商业化布局。目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等领域。在工业领域，“夸父”机器人已在海晟物流、兆丰股份等企业实现工业场景应用，替代人工完成高危、重复作业，提升生产效率与安全性；在商业服务领域，担任导购、导览员，优化服务体验；在家庭康养领域，探索生活照料、情感陪伴，应对人口老龄化挑战。下一步，乐聚机器人将重点聚焦真实场景下的落地应用，开发验证更多功能，让更多机器人走进各行各业，释放新质生产力。

本次中试产线投产，将助力乐聚机器人以更稳定的产品、更高效的交付能力，参与全球市场竞争，推动企业从技术领先走向市场领先，彰显中国具身智能技术实力。

大湾区协同发力

构建“研发+中试+量产”闭环

“此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。”据曹雨介绍，目前乐聚机器人已在大湾区打造“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环，形成研发、中试、量产无缝衔接的产业生态。

其中，深圳总部作为核心研发阵地，会聚顶尖技术人才，深耕人形机器人全栈技术突破，为产线提供坚实技术支撑；龙华中试基地承接研发成果，开展工艺验证与准量产打磨，解决量产前的技术瓶颈与工艺难题；佛山联合东方精工打造国内首条万台级人形机器人自动化产线，承担大规模量产任务，满足市场快速增长的需求。三地协同发力，让技术创新快速转化为产品，实现产业效率最大化。

记者获悉，当前人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。政策层面，国家“十五五”规划首次将具身智能纳入未来产业重点布局，支持中试验证平台建设。广东省、深圳市相继出台政策，推动智能工厂建设与具身智能技术发展，为乐聚中试产线落地提供有力保障；产业层面，广东人工智能核心产业规模庞大，机器人相关企业超16万家，形成从核心零部件到整机制造的完整供应链，为人形机器人生产提供充足配套支持；市场层面，摩根士丹利预测2026年中国人形机器人销量达2.8万台，到2050年全球市场规模将超过5万亿美元，庞大需求驱动产业快速迭代。

面对庞大市场需求，始终以“让全社会共享机器人便利”为使命的乐聚机器人将紧抓机遇，依托大湾区产业链优势，持续深化产线建设，提升量产能力，推动人形机器人产业规模化发展，推动人形机器人早日走进千家万户，为中国具身智能产业发展贡献力量。作为连接研发与量产的桥梁，中试产线将通过持续优化工艺、完善标准，为乐聚机器人万台级量产奠定坚实基础，推动人形机器人技术创新与产业落地。